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给袋式包装机取袋机构是由 2 自由度 的平面连杆开式链机构和联动凸轮机构组成的封闭型组合机构 ，末端执行器选择机械二指夹持式机构。给袋式真***装机取袋机械手机构简图见图 。其中大臂臂长为 ，，小臂臂长为 12，取袋末端执行器 C点到回转中心 的距离为 ／o， 与 分别为大、小臂与 轴所夹夹角。在取袋机构中联动凸轮作为原动件，取袋机构在联动凸轮的作用下推动摆杆带动链轮机构运动 ，其 中小臂与从动链轮、主动链轮与摆杆固连在一起 ，链轮转动实现小臂杆的摆动 ，这样使得末端机械手实现取送袋运动。凸轮旋转 1个周期 ，机械手重新取袋 ，循环作业 。

酱料包装机的问题可能是由多种因素引起的，如某个零件的损坏和不良的操作习惯导致设备故障。许多故障原因都是由小问题引起的，所以我们可以根据故障现象进行分析和判断，找到故障的本质原因。并且吸取这次失败的教训，改进自己的生产和维护方法，避免下次再出现这种失败。

酱料包装机应有序拆除，并在拆除过程中进行标记，拆除过程中应重新确认故障原因，并执行之前制定的维护计划。

酱料包装机的故障是由于配件损坏造成的，需要对所需配件进行维修，对可以维修的配件进行维修***。

酱料包装机的发展前景；

食品讲究色、香、味，酱类包装机的应用范围很广。酱分为发酵酱和复合酱。比如酱油、海鲜酱属于发酵酱老干妈，李锦记是发酵周期短的复合酱。根据添加的原料，包括芝麻酱、蒜泥、牛肉酱、酱油等。目前调味酱的市场规模在100亿元左右，主要被老干妈、李锦记、阿香婆、吉香居等几个传统品牌占据，其中老干妈占30。

无论在国货包装上，我们都会追求精致。只有好的包装才能引起大家的喜爱。就像人一样，好看的外表往往会让我们更加分裂。在我们的生活中，全自动包装机变得越来越重要，赢得了人们的喜爱和认可。目前，商品包装已经成为各种商品的专属，其目的是为人类服务。这种商品形式满足了人们的需求和审美观念，吸引了消费者的消费。实现各种产品的生产和发展目标。现在，全自动包装机了解实际市场情况，优化自身，更好地完成产品包装形式，更好地满足人们日常生活的需要。